Lexus在上海車展上正式對外發表了全新小改款《Lexus ES》車系，新車在外形上擁有一貫的家族化設計，而為了推廣新世代動力系統，Lexus也新增2.0升的車型，擴展市場意圖明顯。

2016 Lexus ES，在外觀設計依舊保有舊款ES的影子，在車頭的部份與近期所發佈的Lexus車系採用一貫的紡錘形設計！並將水箱護罩的尺吋再加大了一些。而車頭燈的部份，也搭配上了全新LED頭燈組以及LED導引式晝行燈，讓車頭造型看起來更為立體。車側和車尾的設計仍維持與上一代相仿的設計，但在部份鍍鉻飾條的點綴之下，使整體車身視覺感受深具質感！

小改款Lexus ES在內裝鋪陳新增了棕黃、羊皮黃、雲層灰及黑色，搭配上更多材質選擇的飾板，讓原先內斂得內裝，增添了更多的視覺感受！Lexus 也在這次的改款中，導入了全新Lexus Safety System+安全科技，整合了主動式撞擊預防系統 (Pre-Crash Safety system)、車道偏離警示系統 (Lane Keep Assist)等更多的主動安全防護系統。