Audi 於 2015 年的法蘭克福車展上，發表全新 S4 Sedan 和 S4 Avant 兩款性能車款，新車將搭載Audi全新開發的 3.0 升 V6 TFSI 引擎，最大馬力與扭力輸出分別為333匹與44.9公斤米，並於明年正式開賣。
車身外觀設計部分，Audi S4 在車高部份比一般 A4 將低了 23 毫米，搭載上專屬的S Model運動化套件，包括水箱護罩飾條、運動化前保桿、氣壩周緣的金屬飾條等等，彰顯S車型的獨特氣勢。車尾的部分四出排氣管也是外觀與標準版不同之處。另外Audi也為S4搭配上245/40 R18 輪胎與18吋鋁合金鋼圈，消費者亦可選配 19 吋輪圈。
內裝部分，Audi S4 採用NAPPA /Alcantara 皮革包覆的 S 運動化座椅，並導入運動格調的碳纖維飾板、多功能運動方向盤；而 Audi也提供了12.3 吋數位儀表版做選配，其他包括Bang & Olufsen環艙立體音響系統、Audi tablet平板電腦等也一併列為選配。
動力方面，AUDI S4搭載原廠全新開發的3.0L V6 TFSI雙渦輪增壓引擎，最大馬力與扭力輸出分別為333匹與44.9公斤米，其 0-100km/h的加速時間僅需 4.7 秒，電子限速250km/h。在駕駛輔助系統上，S4搭載了主動車道輔助系統、主動巡航控制系統、停車輔助、預防碰撞輔助系統都列為標準配備。
