保時捷為了確保長期經濟效益，在 1990 年代中期不得不做出一些重大決定。在 90 年代初期，保時捷面臨歷史上最重大的一次經濟危機，不僅營收出現赤字，在1991/92 會計年度全球新車交車數僅有23,060輛。隨著 1996年推出 Boxster 車型，儘管保時捷開始走出低谷，但管理階層便很快意識到僅憑市場高端小眾的傳奇車款 911 車系以及新加入的中置引擎生力軍，仍然無法確保公司未來發展無虞。雖然保時捷最初並未有明確哪一級距的規劃，但打造「第三個保時捷車系」的計劃已自此成型。

在美國銷售部門的建議下，保時捷最終選擇越野車型，而非當時也被列入考量的多功能車（MPV）。這種車型當時在保時捷最大的市場北美相當流行，於此同時，該時期的保時捷執行長 Wendelin Wiedeking 也將目光看向新興的亞洲市場。保時捷從一開始就雄心勃勃：保時捷並不僅止於打造一款符合品牌傳統的運動型 SUV，而是要在越野車級距中，成為與頂尖競爭對手一較高下的車款。

這項艱巨的任務最終成為一項與 Volkswagen 共同參與的專案，名為「科羅拉多（Colorado）」，該專案於 1998 年 6 月正式公布：保時捷 Cayenne 與 Volkswagen Touareg 使用相同平台開發。儘管架構相同，但兩者最初都使用自己的引擎並各自開發底盤。保時捷在該專案中負責在絕密的德國黑明根基地開發共用平台，而 Volkswagen 則貢獻大量生產的專業技術。1999 年，保時捷決定在德國生產這款車型而非海外，並因此在萊比錫打造一座新工廠，該廠在 2002 年 8 月正式啟用。而兄弟車款 Touareg 則是在 Volkswagen 位於斯洛伐克布拉提斯拉瓦的工廠生產，Cayenne 的車身塗裝也在此進行，並在萊比錫工廠完成最後的組裝工作。第一代和第二代 Cayenne （內部代號為 E1 和 E2）均在萊比錫生產，後來也在奧斯納布魯克進行，隨著第三代車型（E3）推出，保時捷將所有保時捷生產移轉到布拉提斯拉瓦，藉此讓萊比錫工廠為四門轎跑 Panamera 與中型 SUV Macan 保留更多產能。

擁有豐富多元的技術，Cayenne 既是一款適合家庭使用的休旅車，也是一款強悍的越野車，更是保有保時捷血統的跑車。憑藉這些特點，Cayenne 在過去 20 年為 SUV 市場的發展貢獻良多。第一代 Cayenne(E1) 在一推出就自信能夠滿足車迷對保時捷的期待：提供兩款 V8 引擎供客戶選擇，Cayenne S 搭載新開發的 4.5 升引擎，擁有340 PS(250kW) 最大馬力，搭載同樣排氣量引擎的 Cayenne Turbo 則是擁有高達 450 PS (331 kW) 最大馬力，兩款車型的極速分別為 242 km/h 和 266km/h，足以證明它能夠滿足跑車客戶對底盤的期待。標配全新開發的電子系統：保時捷循跡管理系統（PTM）將動力以 62:38 的比例分配至前軸與後軸，為 Cayenne 提供彎道動態性能。四輪驅動系統還能藉由多片式離合器進行調整，根據需要能讓前後輪的動力輸出比例從 100:0 至 0:100 之間變化，在非鋪裝路面行駛時，Cayenne 也可透過低速域加力箱來增加循跡性，中央差速器能夠完全鎖定，即使在車輪短暫離開地面時，也能防止打滑，得益於這些功能，保時捷的第一款越野車從車型開發階段，就已擁有與競爭對手的知名越野車相匹敵的能力。

第一代 Cayenne （E1） 也是第一款配備全新保時捷主動懸載調整系統（PASM）的保時捷車型，該系統與主動式氣壓懸載系統同時配備，能夠不間斷地調整懸吊阻尼力道，並將路況以及駕駛風格納入考量。主動式氣壓懸載系統還能在越野時幫助 Cayenne：借助該系統內的水平高度控制系統，能將傳統懸吊已相當出色的 21.7 公分離地高度，進一步提升至 27.1 公分。2006 年初，保時捷再推出道路性能更加卓越的第一代 Cayenne Turbo S，該車搭載具備 521 PS（383kW） 最大馬力的 4.5 升 V8 雙渦輪增壓引擎，以當時的標準而言仍十分突出，因此成功吸引市場關注。

保時捷設計總監 Michael Mauer 將 Cayenne 從第一代至第三代的設計演進寫下註解：「建立、優化、完善。」這相當符合 Cayenne 的技術發展，第二代車型（E2）為了進一步優化重量與性能，以具有主動式控制多片離合器的適時四輪驅動系統來取代低速域加力箱，該設計如今仍在使用。保時捷在 E2 車型上也首次導入了混合動力系統與插電式混合動力系統，這些衍生車型都配有 Torsen 中央差速器。此外所有引擎的動力在有所提升的同時，耗油量也降低最多達 23%，抬高的中控台則成為新設計的內裝中最引人注意的地方。

2013 年至 2020 年的保時捷 SUV 產品線副總裁 Hans-Jürgen Wöhler 在回顧第三代 Cayenne 開發時表示：「E3 車型的目標是進一步讓功能多樣化。為了能讓 Cayenne 保持越野能力的情況下，能夠變得更加運動且舒適。保時捷為此專門開發了具有三腔氣室的氣壓懸載系統以及後軸轉向系統，透過新的鋁製車體減輕車重，使車身變得更靈活進而提高效率。E3 車型也準備藉由加入大量輔助系統來為駕駛者提供輔助，因此所有駕駛輔助系統都集中設置於一個中央控制系統。此外，Cayenne 還增加智慧型手機、WiFi以及藍牙等連接功能。隨著第三代 Cayenne 在 2017 年推出，保時捷也告別柴油引擎，並轉而集中精力研發插電式混合動力技術。另一項重大里程碑則是在 2019 年春季，保時捷推出具有與 911 相似流線車頂線條的 Cayenn Coupé。