身為汽車的發明者，早從1903年開始，Mercedes-Benz就以Mercedes-Simplex 60 hp奠定豪華旗艦至高地位，歷經百年發展，S-Class更是當前全球車壇中最具知名度、最成功的豪華旗艦代表。

綜觀S-Class的歷史沿革，大致上可以區分三主要階段，首先於1900-1950年代奠定基礎。1903年問世Mercedes- Simplex 60 hp以當時高級車壇最頂尖的大排氣量四缸引擎展現造車科技，後繼車款Nürburg更是Mercedes-Benz首度搭載八缸引擎的市售量產車型，並提供變速系統OD檔（超比檔）列入購車時的選項。接下來問世的770 "Grand Mercedes"成為市售車款中首輛採用機械增壓八缸引擎的車型，再展引擎科技水準外，於1937年接棒登場的320 (W142) 除了提供Pullman的加長型房車、造型更為流線的房車車型外，更有數款敞篷車型。

1950-1970年代，則是S-Class車系前身的醞釀時期，其中1954年發表的220 a/220 S/220 SE，首度於車名導入沿用Sondernklasse德文、特殊等級意思的「S」字母，強調Mercedes-Benz當時就擁有以客為尊、客製化的創新思維。1959年問世的W 111/W 112車型締造汽車安全科技全新里程碑，導入安全潰縮區、碟式煞車系統、雙迴路煞車系統以外，更換上四速自排變速系統、氣壓式懸吊、動力方向盤、可同時控制車窗與行李箱的中控鎖與電子控制式的冷熱空調。

1970年代開始開啟S-Class世代。1972年，S-Class車名正式啟用，每世代皆不斷於車壇中屢創新猷，將豪華旗艦高度持續往上堆砌。發展至W222/V222世代，外觀造型與豪華內裝程度更勝以往。

在人類邁向全自動駕駛的路程上，持續針對安全科技的進化，同時，Mercedes-Benz也持續思考著，如何藉由數位科技的輔助，讓座艙內的豪華程度更上層樓，立基於W222/V222世代進化而來的全新S-Class，就是最佳解答。不只傳承先輩的經典奢華元素，更在科技創新、效率升級、豪華舒適三大指標全面進化。

在豪華舒適上，全新S-Class在原有基礎上加入新的詮釋，除了賦予全車系配備的豪華外觀修飾，座艙內於原先豪華基礎上更臻極致，大型多媒體螢幕、環景氣氛燈與全新內裝飾板等打造高度客製化如頂級遊艇般氛圍。針對多數後座買家，全新S-Class亦將後座舒適等級再臻豪華，提供多樣套件供選擇，致力打造五星級舒壓空間。另一方面同時針對懸吊系統再行進化，提供最舒適平穩的乘坐環境。針對效率升級面向，全新S-Class亦導入全新世代動力系統，全新開發的引擎不僅擁有更勝過往的馬力輸出，效能表現亦前所未見。Intelligent Drive智慧駕駛輔助亦展現全新S-Class的科技高度，全車系標配完整Intelligent Drive智慧駕駛輔助套件，系統全面更新且功能齊備。