為了賦予ES 全新的生命，LEXUS設計團隊為全新改款ES雕塑了更為大膽的外觀。首先在Spindle Grille水箱護罩上，外框採特殊緞面處理，提升全新ES的質感及辨識度。此外，嶄新的LED頭燈以及自頭燈延伸出來的箭型日行燈，讓ES在造型上與LEXUS家族內其他車款更趨一致。前霧燈亦搭配水箱護罩調整造型，強化整體運動風格。
在動力部分，除現行的Hybrid車型外，在特別考量市場低排氣量以及節能環保趨勢後，此次小改款ES特別引進ES 200車款進入台灣市場，以滿足更多消費者多元的用車需求。ES 200所採用的是全新2.0L D-4S多重燃油噴射引擎，此顆引擎具有進氣效率更佳的VVT-iW可變汽門正時控制系統及高壓縮比(12.7)設計，可有效提升動力性能，引擎最大馬力可達167PS。同時也透過D-4S多重燃油噴射統及Stop & start智慧型引擎節能控制系統的採用，實現超越競合車優異燃耗表現，平均油耗高達13.9公里，超越一級能耗表現。
ES200車型編分成 ES200 豪華版 169萬、ES200 頂級版 179萬、ES200 頂級NAVI版 189萬、ES200 旗艦版 199萬；ES300h 車型編成方面，則分成ES300h豪華版 193萬、ES300h 頂級NAVI版 219萬、ES300h 旗艦版 227萬。
