為了賦予ES 全新的生命，LEXUS設計團隊為全新改款ES雕塑了更為大膽的外觀。首先在Spindle Grille水箱護罩上，外框採特殊緞面處理，提升全新ES的質感及辨識度。此外，嶄新的LED頭燈以及自頭燈延伸出來的箭型日行燈，讓ES在造型上與LEXUS家族內其他車款更趨一致。前霧燈亦搭配水箱護罩調整造型，強化整體運動風格。


為了搭配充滿視覺衝擊的全新外型，原廠特別為ES 300h量身打造了全新10幅葉片式17吋動感鋁圈，而ES 200則搭載輻射狀造型的10幅雙肋式17吋鋁圈，更加襯托出ES 200的豪華外觀。