SIENTA突破以往的級距限制，完美融合MPV轎式休旅車及SUV運動休旅車兩者的車型優勢。以新世代流線時尚外型、靈巧的車身尺寸及駕駛座高坐姿設計，讓乘員輕鬆享受寬廣的駕駛視野及舒適大空間。因應戶外休閒運動興起，SIENTA優異的產品設計，不論是輕鬆5人座或享樂7人座，都能全方位滿足消費族群多樣化的生活型態，成為最想擁有的「新世代休旅空間王」！

為了順利導入台灣市場，此次日本豐田汽車特別為台灣市場開發專屬左駕車型，以及1.5L / 1.8L動力系統、5人座 / 7人座等多樣化設定，顯見日本原廠對台灣消費者需求的高度重視。SIENTA共設定6個等級：1.5經典5人座、1.8豪華5人座、1.8豪華+5人座、1.8豪華7人座、1.8豪華+7人座以及1.8尊爵7人座供消費者選擇。