本次試駕小改款Lexus RX，除了外型上小針美容外，內裝與安全配備也同步升級。 內裝部分新增了全新12.3吋觸控式中央螢幕，透過USB連接手機即可整合Apple CarPlay與Android Auto。另外在安全配備部分，LSS+2.0 (LEXUS Safety System+2.0)更新了全速域的DRCC跟車系統，以及LTA 車道循跡輔助系統，大幅增加一般市區與高速公路上的行車安全。

此外，小改款RX首次搭載BladeScan Type AHS智慧型遠光燈自動遮蔽系統，這套系統能夠即時判別道路上是否有其他車輛而自動遮蔽部分LED光源，在夜間行駛時除了擁有更好的亮度與廣度之外，同時也兼顧了對向與同向車流的用路人安全。

本次試駕Lexus RX300為旗艦版，搭載了與上世代排氣量相同的2.0升渦輪增壓引擎，最大馬力238匹 扭力為35.7公斤米。