在國內市場一向頗受歡迎的LEXUS自從於2012年推出了新世代的ES車系之後，不僅在產品本身獲得了高度的認同，也進一步成為了LEXUS的重要戰力。而在日前推出的小改款車型上，先是藉由首度搭載於LEXUS車系上的Lexus Safety System+系統來強化車輛的主動安全防護機能，在車系編成方面也進行了調整，原有的ES250車型更改由排氣量更小的ES200取代，如此一來雖然動力表現縮水，但相對而言購車與後續的維護成本也能有效降低，因此對於台灣消費者來說可說是相當對味。但ES200能否體現LEXUS的品牌精神以及Lexus Safety System+到底是怎麼運作，相信也是大家更為關注的重點。
在這一代的ES車系上，因為與Toyota旗艦Avalon共用平台，因此軸距方面已經擴展到了2820mm的水準，有著更為大器的外觀與寬敞的車內空間。但相較於其他LEXUS車型相繼換上了前衛十足的家族化樣貌，舊款的ES不免就顯得有些過於保守。因此在這次的小改款ES車型上則可以見到面積更大的Spindle Grille水箱護罩以及箭型日行燈等設計，不只是有著家族化的共通設計語言，整體的視覺印象也有著更為強烈的運動化樣貌。
搭載於小改款ES車系上的Lexus Safety System+主動式安全防護系統主要涵蓋了PCS預警式防護系統、DRCC雷達感應式車距維持定速系統、LDA主動式車道偏離警示系統以及AHB智慧型遠光燈自動切換系統。這些都是改款過後所新增的安全相關配備，另外也配置了VSC車輛穩定控制系統與10具防護氣囊，就主被動安全配備而言確實相當到位。這次我們試駕到的車型為ES200旗艦版，在配備方面算是相當齊全的，不過就主被動安全配備而言，全車系都是相同的。
整合於照明系統內的AHB智慧型遠光燈自動切換系統可以偵測對向或前方車輛的光源，當偵測到車輛時，則會自動將遠光燈切換回近光燈，如此一來則能有效降低強光對於其他車輛的影響。
而在ES200旗艦版本上還多了BSM盲點偵測警示系統與RCTA後方車側交通警示系統這兩個駕駛輔助機能。BSM盲點偵測警示系統可以透過位於後視鏡外緣的燈號來告知駕駛盲點區域內有無車輛，不過實際使用後發現其偵測範圍並不止於盲點區域內，甚至後方車輛在進入盲點區域前就會亮起燈號進行提醒，只是這時駕駛若使用方向燈準備變換車道或轉彎時，僅會以燈號閃爍的方式來提醒駕駛，若能同時提供聲響警示相信更能起到提醒的作用。
在ES車系上，前後懸吊系統均採用了獨立麥花臣式的設計，不過原廠在ES的定位上仍是屬於舒適取向，因此ES其實並無法提供強烈的運動化操駕感受，基本上仍是以確保行路質感與穩定度為主的設定。事實上就ES所設定的客層來看，多半是為了乘坐舒適性、空間與品牌形象而來，因此若在ES車系上加入了太多運動化的設定反而會悖離產品的設計初衷。若真的對操控感與性能表現等方面有所堅持，建議可以先參考BMW 5系列、M-Benz E-Class或Audi A6等車型，只是嚴格來說，在市場定位上GS車系才是這些歐系車型的主要競爭對手，而其中所產生的價差自然也就成為了抉擇與否的重要因素。
在ES全車系上均是配置了17吋的輪圈，輪胎尺寸也都是215/55 R17，只是因車型而有輪圈樣式上的不同。在ES200旗艦版本車型上配置了YOKOHAMA dB decibel E70的低噪音輪胎，這款輪胎的主要強項在於低噪音與舒適性，乾地抓地效果與路感回饋還不錯，但濕地抓地效果就不是其強項，將來換胎時可依據自身需求來做調整。
尾燈組的部分也換上了L-shaped LED尾燈組並整合了緊急煞車自動閃爍機能，導光條的設計能夠有效增加燈組的辨識性又不至於刺眼，而為了強化ES200整體的運動氣息，也在車尾部分加上了小型擾流尾翼的設計。
小改款過後的ES在車型尺碼方面更動為4915x1820x1450mm，軸距仍為2820mm，雖然實際上只比改款前長了15mm，但透過車身鈑件的重新設計，則是讓新款ES的視覺效果顯得更為修長，而在車重方面則為1615kg。
這次ES200身上所使用的這具6AR-FSE 2.0 升直列四缸缸內直噴引擎其實跟國內現行的Camry是共用的，排氣量為1998 c.c.，具備了ETCS-I 智慧型電子節氣門控制系統、ACIS可變進氣歧管系統以及D-4S 多重燃油噴射等技術。並且也有著怠速引擎自動啟閉系統的配置，這具引擎主要的設計方向並不在於動力性能的強化，而是針對整體的油耗表現進行優化。
在動力性能部分，這具引擎可輸出最大馬力167PS/6,500 rpm，扭矩峰值則為20.3kg-m/4,600 rpm，在搭配六速自排變速箱的情況下，0-100km/h的數據為11.3秒，能源局所公布的平均油耗則為13.9 km/L(歐規)，確實比起過去E250的11.8km/L更為精進。
就ES200的內裝設計而言，原則上仍是繼承了舊款車型的整體架構，但在方向盤、儀表板、排檔座、Remote Touch控制介面以及車載系統等部分均進行了更新，因而有了顯著的內裝設計差異。此外在被動安全方面，ES全車系都配置了10具防護氣囊，所以就主被動安全的基準方面均是相同的。
原本ES的座椅設計就以柔軟的乘坐舒適性為主要依歸，但寬大的椅面也使其側向支撐較為不足，但考量到其定位來說倒也不需過於強求，在ES200全車系上都有著雙前座電動調整座椅的配置，而在第二階的頂級版以上車型就搭載著附有方向盤以及車外後視鏡角度連動的駕駛座記憶功能，此外也有著雙前座冷熱通風座椅的機能。而在座椅的設計方面主要是在椅背部分增加了三道縫線，如此一來將能夠改善原本椅背的大面積皮質較易鬆垮的缺點。
新款的方向盤不僅是造型更為俐落，羅列於上的多功能操作介面也比舊款方向盤更易於操作，左側區域主要配置著聲控、音響以及藍牙通訊系統的功能按鍵，而在右側區域則是有著車載系統、PCS預警式防護系統以及LDA主動式車道偏離警示系統的操作按鍵。另外這款方向盤在握持區的設計上相當就手，有著十分不錯的質感與操作性。
新款車型的儀表板乍看之下似乎跟舊款的沒有太大的分別，但其實新款的方向盤在保留原有的雙環式設計外，也將指針式儀表往兩側移動，並將中間的螢幕加大換成了4.2吋的設計，因此在閱讀效果與資訊顯示機能上均有所提升。只是在實際駕駛發現新款儀表板在豔陽高照的情況下有著較為明顯的反光干擾，但因為試駕車上並未貼隔熱紙，相信在貼上隔熱紙之後應能有所改善。
以前的ES也有車道偏移警示系統，但現在新款車型上的LDA車道偏離警示系統則是採用了主動式的設計，當駕駛在未打方向燈的情況下若車輛出現偏離車道的情形時，系統會在車輛接近路面標線時發出警示聲響並震動方向盤，倘若駕駛仍未進行反應，系統則會自動微幅轉動方向盤來使車輛回到原本的車道內。而在實際測試後發現若駕駛故意放開方向盤，在系統自動修正方向之後也會提醒駕駛需要手握方向盤來操作車輛。
另外一項主動式安全配備則是PCS預警式防護系統，這套系統可透過雷達跟攝影機來偵測前方車輛的距離與速度，若是系統偵測到跟車距離過近則會發出警示並預先加壓煞車系統，而若是駕駛因路況而必需緊急煞車時，系統也會加大煞車力道來使車輛強化制動性能。廣義來說，這套系統跟VOLVO的CWFAB碰撞警示暨完全主動煞車系統應是使用了類似的模組，但會依據各車廠的需求不同而進行相對應的調整。
此外新款ES的定速巡航系統也升級為DRCC雷達感應式車距維持定速系統，同時並具有三段式跟車距離可以調整，當啟用系統之後則會在駕駛所定的速度上限內，依據所設定的跟車距離來巡航。例如設定為定速110km/h，當前方車輛慢下來時，系統也會自動降低自身車速，而若前車繼續加速，自身車輛也會隨即進行加速動作，但速度仍以110km/h為限。但嚴格來說個人認為這套主動式巡航系統的加速跟煞車動作尚顯不夠細膩，尤其加速時的反應較為明顯，既然是以乘坐舒適度為重要定位，應該在油門與煞車的控制方面還要更細膩一些才是。
此外要下交流道前記得要將DRCC雷達感應式車距維持定速系統關閉(或是當使用煞車之後系統就會自動取消巡航系統的執行指令)，不然若是遇到較急的彎道，系統會因為失去鎖定目標而進行加速動作，雖然立即踩下煞車就可取消指令，但難免會虛驚一下。
在方向盤左側區域除了有一個隱藏式的小型收納空間外，也配置了許多功能性按鍵，這部分可依自身需求來進行調整。
新款的車載系統透過中控台上的八吋螢幕來作為顯示介面，這套系統原則上是舊款系統的升級版本，主要差別在於選單與細部功能的重新設計，雖然個人認為舊款的主選單畫面較為美觀，但新款的操作邏輯卻是較易上手的。
新款的Remote Touch介面大致上維持著原有的設計概念，但在左右兩側新增了ENTER按鍵，因此在操作上也就有著更佳的直覺性。
新款車型上所使用的中文衛星導航系統除了附有3D顯示功能外，最具便利性的部分則是在儀表板螢幕上也會同時顯示後續的行車路徑提示，如此一來視線不用轉向中控台就能獲取重要的導航資訊，十分便利。
在E200旗艦版本車型上還配置了音質更好的Mark Levinson Premium Surround音響系統，全車共配置了15具揚聲器，並具有DVD/MP3/WMA等檔案的播放功能，至於在外接音源部分則是有藍牙音樂串流、USB以及AUX IN等傳輸介面，就功能性而言算是頗為完整。
這套車載系統也整合了TRC路況接收系統，若是行車路徑上有路況時還能進行察看並決定要不要改道，是相當實用的功能。
空調系統部分為左右雙區恆溫空調系統，同時也具備了花粉過濾裝置、nanoe空氣清淨系統以及後座空調出風口。此外雖然試駕車上沒貼隔熱紙，但即使在試駕當天的豔陽下，冷氣依然相當夠力，一路上大多只需要用微風狀態就能保持所設定的溫度。
變速箱的部分依然是採用了六速自排變速箱的設定，不過在排檔桿與排檔座均進行了更動，新款排檔桿的設計更為簡約，原本的鋸齒狀排檔座上蓋也改以皮革包覆，如此一來也解決了原本鋸齒狀上蓋易積灰塵的問題。
在ES200旗艦版本上還有一個相當貼心的後視鏡自動照地功能，當排入R檔之後，除了中控台上會切換至倒車顯影系統的畫面，兩側的後視鏡也都會自動往下調整來讓駕駛確認路面狀況。
而在ES200旗艦版的倒車顯影系統裡也整合了RCTA後方車側交通警示系統，當車輛在進行倒車動作時，系統會透過雷達持續偵測左右兩側有無車輛接近，並會以後視鏡上的盲點偵測警示燈號與聲響來進行提醒，可有效降低意外發生的可能性。
ES200在行車模式方面共有ECO、NORMAL以及SPORT三種模式可供選擇，但因為懸吊系統並非是可調式的設定，所以無論切換至何種模式，系統主要還是針對儀表板照明顏色、方向盤輔助力道、油門反應、變速箱換檔時機以及空調強弱等方面來進行調整。
前座的置杯設計主要集中在排檔座的前後方，同時具備了迫緊機能，能夠對應不同的瓶身使其有著更好的固定性。
扶手內的置物空間算是頗大，至少可放入四瓶535ml容量的寶特瓶，上層的置物隔板則為滑動式的設計，也可以有效地利用收納空間。
手套箱的部分亦有分類式的收納設計，對於要求整齊的人來說是相當實用的。
自從這一代的ES將軸距拉長至2820mm之後，後座的膝部空間表現也就更為出色，以個人173公分的身高而言，要在後座找到舒適的坐姿並不難，但後座椅面略短則是使腿部的支撐性略有不足，所幸後座的伸展空間十分寬裕，長時間乘坐也不至於不適。另外在後座兩側也都有ISOFIX兒童安全座椅的固定裝置。
後座部分的空調出風口與整合了置杯架與收納機能的中央扶手基本上跟改款前是相同的，均能提供不錯的實用性。
行李廂空間的標準容量為490公升，但因為ES車系的後座椅背是無法傾倒的，因此若是臨時需要載運長型物品，就必需利用中央扶手後方的連通口來因應。
過去個人也曾經試駕過這一代的ES車系，不過個人私心認為ES300h的整體表現還是最好的，而現在推出了排氣量更小的ES200，動力縮減之後實在稱不上亮眼。但在新增了主動安全配備並有著稅金以及價格上的優勢等諸多因素綜合考量之下，事實上甚至比共用引擎的Camry更具吸引力。不得不說ES200的確相當具有競爭實力，可是在許多人批評的動力性能方面，究竟實際開起來的感受又是如何呢？
既然大家對ES200的動力表現甚為關心，那麼我們就先來說說性能方面的駕駛體驗吧。嚴格上來說，以這具2.0升自然進氣引擎所擁有的167匹馬力與20.3公斤米扭力要驅動ES200這不小的身驅雖不費力，但其實也無法提供太多激情，基本上屬於夠用但不強悍的設定。而因為引擎負載較重，所以就算是切換至SPORT模式也僅僅是換檔時機延後的差異，對性能的展現而言差異並不大，尤其這次試駕的路程也包含了山路區段，若是在上坡路段想要超車時的確偶會顯得力不從心，建議還是在加速距離較長的安全路段再執行超車動作。而若是強迫使用高轉速的話，雖說加速性方面能夠有所提升，但較為嘈雜的引擎運轉聲浪也會破壞了車內的靜肅性，如果是承載著家人的話，超車的時機更要謹慎地拿捏。
即便動力表現不夠出色，但就ES200的乘坐舒適性來說，其實已經算是可圈可點，只是較為軟調的懸吊系統雖然可以吸收掉大部分的路面顛簸並有著不錯的貼地性，但若要進行較為激烈的操駕行為也是不建議的。一來是底盤部分本來就不是採用運動化的設定，所以整體的轉向反應也就顯得不夠俐落，再加上車上所配置的靜音輪胎在抓地力方面比不上運動化胎款，所以還是比較適合平穩的操駕方式。雖然說若換上性能胎可以有效強化抓地力表現，但滾動噪音變大後所造成的影響在隔音效果不算特別好的ES200身上也會加劇，這部分就有賴大家自行斟酌。
而隨著近年來LEXUS又重返運動化車型市場並陸續推出了LFA與RC F等強悍車型，事實上其設定方針也或多或少影響著旗下許多車款，就算是以舒適度著稱的房車也不再採用純然舒適化的設定，通常還是以中性化的設定為主要依歸。而在ES200上也是如此的設定，縱使長行程的懸吊設計無法像運動化車款一樣精準到位，但該有的操控性也不至於讓人失望，只是對於熱血的人難免感到乏味，不過就車款本身的定位來看，如此的表現其實已可滿足目標消費族群的需求。
此外在山區道路駕駛時記得也要將LDA主動式車道偏移警示系統關閉，不然的話因為山路路幅寬窄不一，車輛有時會較靠近路邊的標線，這時系統會施以反向的輔助力道來將車輛導回車道內，因此可能會出現系統干預過於頻繁的現象。縱使ES200在懸吊設定部分有著還不錯的側向支撐性，但過於頻繁的方向修正不只會打亂駕駛的操作節奏，同時也會影響到車上乘員的舒適性，還是需要特別注意一下。
全面來看，ES200在主動安全配備、車室空間以及乘坐舒適性等方面均有著十分不錯的表現，即便動力輸出與隔音效果部分或許仍不夠理想，但其高C/P值的定位甚至有許多職業駕駛已經將之列為鎖定對象，ES200的產品競爭實力確實不容小覷。而在歐洲車廠部分事實上也沒有相對應的車型能與其捉對廝殺，在擁有獨佔級距的定位上，看來這波ES200的熱潮將來還會持續一段不短的時間。
